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首先，大功率快充对电网容量和线路承载能力提出更高的要求。当前，中国部分老旧小区及农村地区的电网仍难以支撑大规模快充设备接入。储能配套的滞后则直接影响充电效率和电网安全。更不用说，车与桩之间的协议壁垒、设备标准的不统一，仍制约着互联互通。
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此外，很多地方装家充桩受很多条件限制。你要装家充桩，首先物业得给你拉线、增容，这是要成本的。另外为了兼容交流慢充，车上还必须配一个 AC 交流充电机装置，也将近一两千块钱。这一进一出都是成本，虽然看似是客户掏钱，但实际上是整个社会的资源浪费。。Replica Rolex对此有专业解读
最后，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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